嵌入式工控机在车道控制器中的应用主要依赖于其强大的数据处理和控制能力。具体来说，嵌入式工控机通过串口、DIO及视频采集卡等接口与现场的路侧读写控制器、车载机、通行信号灯、报警器、字符叠加器、费额显示器、自动栏杆机、雨棚信号灯、车辆检测器、地感线圈、摄像机、读卡机等设备进行连接和控制。车道控制器通过嵌入式工控机的软件平台实现对这些设备的一体化控制，实现收费流程。

具体来说，当车辆进入车道时，车辆检测器会将信号传递给嵌入式工控机，嵌入式工控机会控制通行信号灯变为绿灯，允许车辆进入车道。同时，嵌入式工控机会通过视频采集卡获取车辆的图像信息，并通过字符叠加器将车辆信息叠加到图像上。当车辆通过地感线圈时，嵌入式工控机会控制自动栏杆机抬起栏杆，允许车辆通过。同时，嵌入式工控机会将车辆的通行信息传递给路侧读写控制器，由路侧读写控制器进行通行费的计算和收取。当车辆离开车道时，嵌入式工控机会控制通行信号灯变为红灯，禁止其他车辆进入车道。同时，嵌入式工控机会将车辆的通行信息传递给后台管理系统，进行数据统计和分析。

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嵌入式工控机在车道控制器中的应用案例

下面以某高速公路收费系统为例，介绍基于瑞芯微RK3568开发的嵌入式工控机在车道控制器中的应用案例。

该系统采用嵌入式工控机作为车道控制器的核心部件，通过串口、DIO及视频采集卡等接口与现场的路侧读写控制器、车载机、通行信号灯、报警器、字符叠加器、费额显示器、自动栏杆机、雨棚信号灯、车辆检测器、地感线圈、摄像机、读卡机等设备进行连接和控制。

方案采用Rockchip RK3568 高性能主控芯片，集成四核 64 位 Cortex-A55 最高主频 2.0GHz CPU ，标配双千兆以太网，选配4G/5G/WiFi ，可选配电阻式工规触摸屏，电阻触摸，分辨率1024*768，屏幕硬度6H ，USB2.0、USB3.0 ，支持IP65级防尘防水。

当车辆进入车道时，车辆检测器会将信号传递给嵌入式工控机，嵌入式工控机会控制通行信号灯变为绿灯，允许车辆进入车道。同时，嵌入式工控机会通过视频采集卡获取车辆的图像信息，并通过字符叠加器将车辆信息叠加到图像上。当车辆通过地感线圈时，嵌入式工控机会控制自动栏杆机抬起栏杆，允许车辆通过。同时，嵌入式工控机会将车辆的通行信息传递给路侧读写控制器，由路侧读写控制器进行通行费的计算和收取。当车辆离开车道时，嵌入式工控机会控制通行信号灯变为红灯，禁止其他车辆进入车道。同时，嵌入式工控机会将车辆的通行信息传递给后台管理系统，进行数据统计和分析。

该系统采用宽温无风扇设计，能够在高温、低温、湿度大等恶劣环境下长时间稳定运行。

更多优质工控机方案：

恩智浦i.MX 8M Mini高端工业评估板

方案简介：

TLIMX8-EVM是一款由核心板和底板组成的高端工业评估板，核心板经过专业的 PCB Layout 和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

方案特点：

评估版接口资源丰富，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。高性能评估板TLIMX8-EVM主控采用4核 ARM Cortex-A53 +单核 ARM Cortex-M4 多核处理器NXP i.MX 8M Mini，ARM Cortex-A53 每核主频高达 1.6GHz，支持 1080P60 H.264 视频硬件编解码、1080P60 H.265 视频硬件解码。

应用场景：

医疗设备、仪表仪器、工业PC、工业HMI、机器视觉等场景。

瑞芯微RK3568 15寸高性能工业触控一体机

方案简介：

瑞芯微RK3568 15寸工业触控一体机是安卓和Linux的高性能触控显控一体机，能嵌入各类工业设备。它采用Rockchip RK3568 CPU高性能主控芯片，集成四核 64 位 Cortex-A55 最高主频 2.0GHz CPU ，标配双千兆以太网，选配4G/5G/WiFi ，可选配电阻式工规触摸屏，电阻触摸，分辨率1024*768，屏幕硬度6H ，USB2.0、USB3.0，支持 IP65级防尘防水、

方案优势：

整机采用嵌入式、VESA 安装方式，支持IP65级防水防尘，标配双千兆以太网，符合EMC抗电磁标准，户外信号抗干扰能力强。

应用场景：

工业HMI、边缘计算、人机交互终端、工业自动化设备、生产控制场景。